轮胎集装箱起重机有哪些特点和优势？

轮胎集装箱起重机（以下简称轮胎式起重机）是在码头堆场内进行集装箱装卸、运输等专用设备。其大车行走设备主要由电机、联轴节、减速器、链轮链条驱动组成，通过链条带动车轮轴实现大车行走，传统的轮胎式起重机大车行走机构结构较松散、占用空间较大；车轮与驱动机构无法实现一体化安装，整个驱动机构零件比较多；链条驱动间隙大，大车运行不平稳，停车定位精度较低；链条日常维护工作量大，维修成本较高。并且需经常调节链条涨紧装置；链轮、链条润滑不便且易造成油污染；链轮、链条驱动故障率比较高，影响作业效率。

针对传统轮胎式起重机大车驱动机构存在的问题，结合其结构特点，针对性地设计开发了一种新型轮胎式起重机大车驱动机构，如图1 所示。该机构由永磁同步电机、轮边行星减速器等组成。所使用的边轮减速器设计采用NW 和NGW 两级行星齿轮传动，充分利用钢圈本身空间，将减速器嵌入钢圈内，且与钢圈直接相联；根据永磁电机体积小的特点，减速器高速轴插入电机内，机构非常紧凑，占用的空间大大减少。该减速器在传递动力的同时，还承担整个起重机及货物质量。